Der Kiel ist der wichtigste, mittschiffs im Boden angebrachte Längsverband eines Bootes, „Rückgrat“ des Schiffes. An ihm sind die querstabilisierenden Spanten, die „Rippen“, angebracht. An seinen Enden geht der Kiel in die Steven über, also weitere Bestandteile des „Gerüstes“. Wrangen sind Querverbindungen im Boden. Sie verbinden die Außenhaut, die Spanten und den Kiel miteinander, insbesondere stellen sie bei hölzernen Booten auch eine Verbindung zwischen der rechten und linken Bootshälfte her.