Das Waschen des Schiffsbodens bzw. des Rumpfes ist seit Langem eine Herausforderung für die Schifffahrtsindustrie. Das bisherige Waschen der Rümpfe mit Hochdruckreinigern während einer Dockliegezeit führt dazu, dass alles vom Schiffsrumpf, also nicht nur die Algen und Muscheln, sondern auch der intakte Schiffslack, abgetragen wird. Dies führt im schlimmsten Fall dazu, dass Schadstoffe aus den Antifouling-Lacken, die Gifte und auch Schwermetalle enthalten können, ins Wasser gelangen können. Heute wird vielerorts auch schon in den Häfen an den Liegeplätzen der Schiffe die Reinigung der Schiffsrümpfe mit Tauchern und Handgeräten erledigt. Doch können Taucher im Tidenstrom von mehr als einem Knoten nicht arbeiten. Somit geht die nächste Entwicklung in Richtung Reinigungsroboter.
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